台灣科技大學舉辦第一屆自駕車系統專題競賽，學生必須自行組裝無人自駕車，並完成車道跟隨、S型彎道、紅線停車等關卡，考驗演算法、影像處理等技術的整合能力。
國立台灣科技大學今天新聞稿指出，第一屆自駕車系統專題競賽由交通大學智慧運輸電子應用聯盟主辦、台科大電子工程系承辦，共有台科大、交大、中興、虎科大、雲科大、台師大等 6 所學校、共 13 組團隊參賽，最後由台科大電子系學生林昱明、莊旻哲組成的團隊獲得冠軍。
競賽模擬無人車在城市中行駛，車輛必須正確行駛在車道中，遇到停止線即時停止，考驗車道跟隨與物件偵測技術，無人車須完成轉彎、S型彎道、紅線停車等關卡，依據車輛行駛的穩定度、行駛速度、交通規則遵守情形評分。
籌辦競賽的台科大電子系教授林淵翔指出，自駕車競賽要比速度、穩定度及車輛能否偵測紅線即時停止，學生必須具備軟體程式、演算法、影像處理等技術，透過車子前方的攝影鏡頭捕捉畫面，辨識車道與停止線，進而控制馬達與輪子，讓車子往正確方向移動，考驗學生的整合能力。
參與競賽的台科大電子系碩士生林昱明指出，自己在團隊中主要負責自駕車的影像處理，由於車子需要較寬廣的視線，所以前方採用魚眼相機，但魚眼也會讓畫面嚴重變形，因此需要校正拍攝畫面；此外，透過競賽也讓他有機會接觸 ROS 機器人作業系統，非常實用也相當有幫助。
台科大電子系碩士生陳信杰表示，原本只在新聞中看過無人自駕車報導，這次自己動手打造自駕車，過程中投入許多時間在調整軟體參數、學習機器人作業系統等，透過鏡頭做影像辨識與控制，看到自駕車成功在賽道中行駛很有成就感，未來也想繼續朝這類應用型領域努力。
（新聞資料來源 : 中央社）
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