台灣機器人與智慧自動化展將於 20 日起至 23 日舉行，人工智慧（ AI ）人形機器人應用成展會矚目焦點。整體觀察，包括中國、美國、日本、歐盟、韓國等國積極開發機器人本體，台廠搶占關鍵模組和零配件商機，對於人形機器人商用化，台廠看法審慎樂觀。
科技巨頭和新創企業 搶攻人形機器人
除了輝達（ NVIDIA ）、特斯拉（ Tesla ）、亞馬遜（ Amazon ）等科技巨頭，包括 Open AI 轉投資挪威 1X Technologies 、 AI 機器人新創公司 Figure 等，正積極開發人形機器人。此外 Meta 、蘋果（ Apple ）、三星（ Samsung ）、現代（ Hyundai ）、樂金（ LG ）等，也想在人形機器人搶占先機。
鴻海持續與輝達合作開發人形機器人，鴻海日前透露，與輝達研發大腦技術和 AI 模型訓練，鴻海將多種人形機器人部署在 AI 智慧工廠應用，鴻海持續投資自動化和機器人化，提升智慧製造。
彭博（ Bloomberg ）日前報導，蘋果正在規劃桌上型機器人，最快 2027 年推出。今年初市場也傳出蘋果與美國卡內基美隆大學合作開發人形機器人 ARMOR 。
特斯拉執行長馬斯克（ Elon Musk ）於7月下旬表示，今年底可推出人形機器人 Optimus 第3版原型機種，預估 2026 年開始量產 Optimus ，目標5年內年產 100 萬台。
亞馬遜轉投資機器人新創公司 Agility Robotics ，5月發表物流倉儲廠區用 Digit 人形機器人，持續推動設計優化階段。
日本本田（ Honda ）、英國 Engineered Art 、美國波士頓動力（ Boston Dynamics ）長期布局人形機器人，以色列機器人新創 Mentee Robotics 和德國機器人新創公司 NEURA Robotics 也積極切入。
中國廠商包括優必選、宇樹科技、傅利葉智能、達闥、小米、小鵬、華為、科大訊飛、智元等，強攻人形機器人市場。
法人評估，全球參與開發機器人的企業家數已超過 150 個，其中中國、美國、日本為前3大國家，合計廠商家數占比達 65 %，中國廠商占比約 37 %，近5年中國廠商數量倍增。
AI 人形機器人動作靈巧 關節模組扮要角
整體觀察， AI 人形機器人內部主要軟硬體元件包括 AI 晶片、控制器及人工智慧軟體，主責導航、控制、互動等功能；伺服馬達動力系統、線性滑軌、滾珠螺桿、諧波減速機、行星減速機、伺服聯軸器等傳動元件；此外包括鏡頭、定位、壓力、扭矩、觸覺、聽覺等感測元件，以及電池、麥克風等關鍵零組件。
在 AI 人形機器人內，關節模組扮演機器人行動自然靈巧的關鍵，由馬達、驅動器、編碼器、減速機、感測器組成。產業人士指出，一台人形機器人需要 14 至 30 組的關節模組。
此外人形機器人的靈巧手，由微型馬達、驅動器、編碼器、微型減速機加上感測器組合而成，一隻手通常需要6組關節模組，一台機器人需要 12 組。
台廠攻關鍵模組和零組件 搶人形機器人商機
包括動力系統、傳動元件、晶片、感測元件等，已是自動化設備採用的關鍵零組件，台廠在相關領域，已有基礎實力。
法人指出，在減速機，包括台灣精銳、宇隆、盟立與和大等合資的盟英、鈞興、利茗等積極布局；螺桿傳動元件包括上銀、優士特精密（ U-SCREWS ）、全球傳動等；控制軟硬體包括新漢、台達電、新代科技等；東元、直得等布局關節模組；伺服和驅動馬達包括四零四科技、富田電機、東元、大銀微系統等；機器視覺及感測模組包括所羅門、凌華、達明機器人、亞光、華晶科、能率等。
觀察關節模組占人形機器人成本結構，產業人士引述數據指出，關節模組占特斯拉 Optimus 成本比重約 15 %至 20 %，中國宇樹科技（ Unitree ）占比達 40 %至 50 %。
產業人士分析，特斯拉製造機器人設定大腦晶片與軟體成本較高，宇樹科技可能著重機械硬體，若控制感測軟體成熟、成本可明顯降低。
人形機器人商用化 台廠審慎樂觀
展望人形機器人商用化進程，業界審慎樂觀。台積電董事長暨總裁魏哲家在7月中旬法人說明會指出，今年人形機器人還無法扮演產業成長要角， 2026 年也可能還早。他預期，未來人形機器人首波應用，可能先在醫療領域展現效果。
魏哲家分析，人形機器人不僅包括運算處理器「大腦」，還包括各類感測元件在內的軟硬體整合設計功能，開發人形機器人很複雜，且人形機器人要與人類直接互動，設計上會更加謹慎。
廣達集團旗下達明機器人營運長黃識忠表示，成本和智慧化程度，是人形機器人發展關鍵，接近人類動作的人形機器人，需要感測元件以及 AI 等技術應用到位，他預期最快 10 年後，類人形機器人可嶄露頭角。
台灣精銳總經理郭崇哲指出，目前人形機器人應用面未定，技術發展尚待成熟，零組件規範標準也待明朗，人形機器人商用化發展，仍有待觀察。
（新聞資料來源 : 中央社）
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